走在前沿：第四部分
机器人医疗

手术室中的机器人¹⁹

在需要比人手更高精度、更大运动范围和更强控制力的手术中，外科医生使用价值数百万美元的手术机器人设备。机器人可协助缝合、分离与牵开组织，但最终决策权仍掌握在外科医生手中。新加坡国立大学的 Benjamin Tee 博士长期以来对《星球大战：帝国反击战》 的一个场景着迷——电影中一个外科机器人为卢克·天行者装上假手，以替代被光剑斩断的手。

Tee 博士表示：“完全自主的机器人外科医生是终极目标，”不过，他与其他研究人员正在开发能够在极少人工监控下执行手术任务的设备。 Tee 博士最新的研究项目是一种人工皮肤，使机器人具备触觉，以区分健康组织与肿瘤组织并执行切口。其他研究团队也在开发利用机器学习与 AI 避开软组织的机器人助手，用于更微创的手术。

截至目前，完全自主的手术机器人仍停留在科幻领域。但早期迹象表明，机器人未来可能在某些手术程序中做到比人类更快速、更精准。约翰斯·霍普金斯大学的机器人研究专家 Axel Krieger 教授表示： “这是机器人真正擅长的领域——高精度、可重复性，而且它们不会疲劳。”

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从科幻走向现实：《星球大战：帝国反击战》中外科机器人为卢克·天行者更换假肢的场景，可能并非遥不可及。