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嵌入式系统领域正在经历一场深刻的变革。曾经孤立且专为特定用途设计的嵌入式系统，如今正变得越来越软件化，同时对连接性、可靠性和灵活性提出了更高的要求。
协作式机器人（cobots）一词是“协作”（collaborate）和“机器人”（robot）的合成词。得益于人机协作的优势，这些自主机器在制造领域日益普及。人机协作达到了前所未有的高度，逐渐改变着现代工业的工作环境。此前，大规模部署的工业机器人一直应用于大规模生产，（向来昂贵的）机器人针对特定任务得以优化，可独立执行该任务。为了全起见，通常会使用屏障或特定封闭区域将这些机器人与人类物理隔离...
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